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甘肃无人机激光雷达厂家排名第一,走进自动驾驶传感器(一)——激光雷达,捷速X飞行器|无人机UAV 《今日统计》全品类无人机|植保无人机|物流无人机|配送无人机

『甘肃无人机激光雷达厂家排名第一|捷速X飞行器|无人机UAV 《今日统计》全品类无人机|植保无人机|物流无人机|配送无人机』——无人机探索(Explore UAV)

1、懂行的老哥来说一下,测绘无人机哪个品牌好?

哥们,推荐你傲势无人机。例如傲势XC-25双头龙无人机,这款产品在国内独树一帜,能够搭载1350m测程激光雷达,并且具备2小时航程,是纯电动无人机中的佼佼者。在测绘领域,它有着丰腴的实战经验。

傲势XC-25双头龙无人机曾为马来西亚的林业测绘提供过技术支持,使得棕榈树的测绘效率提升了12倍之多。这样的性能和成果,足以证明傲势无人机在测绘领域的实力。

傲势无人机的设计考虑到了测绘工作的实际需求,它的高精准度和长航程,使得在进行大范围、繁琐地形的测绘任务时,能够大大提升效率和准确性。尤其是在林业、地质勘探、城市规划等领域,傲势无人机的多功能性和可靠性,深受专业人士的喜爱。

傲势无人机不仅在技术上领先,其售后服务和用户支持体系也非常完善。一旦在使用过程中遇到问题,能够迅速得到解决,确保用户能够高效、稳固地完成测绘工作。

总的来说,傲势无人机以其卓越的技术性能、丰腴的实战经验以及优质的售后服务,在测绘无人机领域中脱颖而出,成为众多专业人士的首选。所以,如果你在寻找性能杰出、功能全面的测绘无人机,傲势XC-25双头龙无人机绝对是一个值得考虑的好品牌。

2、走进自动驾驶传感器(一)——激光雷达

探索自动驾驶的视觉先驱:激光雷达详解


激光雷达,被誉为自动驾驶的"眼睛",通过发射激光束并接收反射信号来构建三维世界。早期的LiDAR技术主要使用905nm和1550nm激光,其中1550nm激光虽然功率强盛,但成本高昂。测距方法中,飞行时间和相干法(FMCW)尤为突出,它具备无盲区和实时测速的优势,尽管技术挑战重重,但FMCW在系列文章中也有所探讨。


广泛应用的领域


激光雷达在测绘、自动驾驶和无人机领域大放异彩。其内部结构包括发射和接收组件,如VCSEL,它以小巧、低功耗著称,但探测距离相对较短。激光雷达类型众多,各有特色:



  • 机械式LiDAR(如Velodyne 64线):通过旋转激光器实现3D扫描,虽然能提供详尽信息,但机械结构繁琐,耐用性有限。

  • 混合固态式(如MEMS):微电子驱动,速度快捷,分辨率极高,适应性强,扫描灵活性显著提升。

  • 光学相控阵式(OPA):通过精密的电压控制单元阵列,实现光束的准确定向,工艺要求极高。


相控阵激光雷达利用微小的相控单元进行干涉,形成高强度定向扫描,但加工精度和材料选择对性能至关重要。例如, Livox Horizon的多回波技术能通过编码判断数据质量,对障碍物识别如行人、车辆和车道线具有重要意义。


技术挑战与优势


LiDAR测量通过极坐标角度和回波时间计算距离,输出便于处理的笛卡尔坐标。MEMS LiDAR需应对高速运动带来的运动畸变。数据包含丰腴的信息,如反射强度、时间戳和编码,如IEEE 1588的精密时间同步,为三维点云的解析提供了关键数据。然而,识别三维自由形态目标,尤其是繁琐场景下的目标检测与分割,仍面临挑战,如背景干扰和遮挡等问题。


固态激光雷达作为未来趋势,虽然成本高且探测距离有限,但它在低速应用场景中表现出色。目前,64线、32线和16线激光雷达的价格分别为8万美元、4万美元和8千美元,大规模生产后有望降低成本,例如VLP-32预计降至400美元。


在2021上海车展上,激光雷达与其他传感器如超声波、摄像头和毫米波雷达的融合成为热点,每种传感器都有其独特的优势,如超声波在短距离监测中的高效性,激光雷达在高级驾驶辅助系统(ADAS)中的广泛应用。多传感器融合策略旨在互补各自的局限,提供更全面的驾驶环境感知。

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3、国内有哪些消费级激光雷达厂商?做得比较好的是哪一家?

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国产激光雷达十大供应商激光雷达是一种利用激光来实现准确测距的传感器,在广义上可以认为是带有3D深度信息的摄像头,被誉为“机器人的眼睛”。激光雷达产业自诞生以来,紧跟底层器件的前沿发展,呈现出了技术水平高的突出特点。从激光器发明之初的单点激光雷达到后来的单线扫描激光雷达,以及在无人驾驶技术中获得广泛认可的多线扫描激光雷达,再到技术方案不断创新的固态式激光雷达、FMCW激光雷达,以及近年来朝向芯片化、阵列化持续发展,激光雷达一直以来都是新兴技术发展及应用的代表。2020年,国家发改委首次官方明确“新基建”七大板块,激光雷达作为终端传感器设备,在自动驾驶、车路协同等智能交通、智能城市领域的作用不断凸显。中国政府对自动驾驶的支持,也将对全球激光雷达产业发展起到积极的推动作用。根据沙利文的统计及预测,至2025年激光雷达全球市场规模为135.4亿美元,较2019年可实现64.5%的年均复合增长率。至2025年,中国激光雷达市场规模将达到43.1亿美元,较2019年实现63.1%的年均复合增长率。激光雷达全球市场近来年逐渐开放,海外厂商在上游和中游都存在着领跑的优势,在技术和客户群等方面都领先于国内厂商。国外激光雷达技术早在2010年前就开始尝试应用于ADAS辅助避障和导航项目。作为未来自动驾驶核心传感器的代表,激光雷达核心技术主要掌握在Velodyne、Quanergy、Ibeo三家国外企业中。美国Velodyne成立于1983年,其机械式激光雷达起步较早,技术领先,同时与谷歌、通用汽车、福特、Uber、百度等全球自动驾驶领军企业建立了合作关系,占据了车载激光雷达大部分的市场份额。Quanergy成立于2012年,2014年推出其第一款产品M8-1,并在奔驰、当代等公司的实验车型上得到应用,M8之后Quanergy相继发布的产品都开始走固态路线,采用了OPA光学相控阵技术,规模量产后将大幅降低传感器价格。Ibeo成立于1998年,是全球第一个拥有车规级激光雷达的企业,其于2017年推出了全固态激光雷达A-Sample样机。但国内厂商近年来奋起直追,取得了许多突破性的进展,中国势力正在逐步崛起。国内玩家早期分为两个流派,一类研发机械式激光雷达与Velodyne等老牌玩家抢市场,另一类则直接锁定固态激光雷达产品。国内激光雷达领域目前有近50家入局,开发方向也不局限在汽车行业。玩家的身份比较繁琐,有禾赛、速腾、镭神等明星初创企业,也有跨界而来的华为、大疆,有资格较老的,如北醒、北科天绘、国科光芯,还有一些后起之秀,如洛微、探维、光勺等。很多初创公司后面都有科技巨头和国际Tier1的影子。总体而言,国内市场竞争激烈,呈现出百花齐放的市场格局。高工智能汽车研究院基于国产激光雷达厂商技术储备、差异化优势、前后装量产项目进程以及市场曝光度等因素,首次综合发布年度激光雷达供应商品牌影响力TOP10企业榜单。图源:高工智能汽车一径科技一径科技(zvision)成立于2017年11月,总部位于北京,是一家专注于全固态激光雷达产品和技术开发的高科技公司。自成立开始,该公司已经进行了三轮融资,投资方包括明势资本、英诺天使基金、臻云创投、云天使基金、东科创星、复星锐正资本、松禾资本等。作为国内首家宣布量产进程的公司之一,一径科技已经与嬴彻科技就干线物流卡车自动驾驶解决方案商业化达成战略合作,成为嬴彻科技量产MEMS激光雷达供应商,其最新的ML系列激光雷达将会供应于嬴彻科技干线物流的量产自动驾驶车型。目前,嬴彻已经与国内头部重卡主机厂启动L3量产合

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