国内无人机群组排名榜单,《控制与决策》:无人机主题双语文章推荐,捷速X无人机UAV《今日发布》无人机排名|物流无人机|速递无人机

『国内无人机群组排名榜单|捷速X无人机UAV《今日发布》无人机排名|物流无人机|速递无人机』——空中机器人(Aerial robots)

一、国内比较好的工业机器人生产商有哪些?

人工智能作为世界科技前沿技术，国内外的众多科研机构也都在加大对机器人的研发力度。

目前，服务机器人市场整体规模正突飞猛进地增长。根据中国电子学会报告，预计2021年全球机器人市场规模将达到365.1亿美元，我国机器人市场规模将达到 839 亿元。
而根据中国电子学会报告，预计2021年全球机器人市场规模将达到365.1亿美元，我国机器人市场规模将达到 839 亿元。随着我国劳动力成本不断提升而工业机器人价格持续下行，“机器换人”的成本优势将越来越凸显。天眼查数据显示，我国目前有机器人相关企业超31万家。今年前10个月拿到融资的机器人项目共299个，其中253个集中在C轮及以前，79个项目的融资额在亿元人民币以上。

那么谁是最具创新的机器人企业呢？近日，互联网周刊发布了“2021中国机器人企业创新排行榜”榜单。
榜单聚焦中国科技机器人领域，根据各大企业研发的机器人产品进行综合评价，相信大家在这份名单中会看到自己熟悉的品牌。

二、《控制与决策》:无人机主题双语文章推荐

随着科技不断进步，无人机技术已经广泛应用于各个领域，如农业、建筑、环境监测、安全监控等。本期精选发表于《控制与决策》的5篇无人机研究相关双语文章，希望能为相关领域学者提供借鉴与参考。以下是精选文章的内容摘要与综述，以直观的方式回答了文章标题中的问题。

01. 面向元启发式算法的多无人机路径规划现状与展望

摘要：多无人机路径规划是一个繁琐的多约束组合优化问题，通过习惯算法很难求得优良结果。元启发式算法因其快速高效成为解决此类优化问题的有效手段。文章首先提出了一种新的分类方法，对关键要素进行分类，然后从算法改进方式入手，对元启发式算法进行分类梳理，阐述其应用效果和优缺点，并归纳当前的研究成果。最后，文章结合当前研究存在的问题对未来发展趋势进行展望。

02. 旋翼无人机环境覆盖与探索规划方法综述

摘要：利用小型旋翼无人机对目标环境进行自主覆盖与探索成为当前机器人领域的研究热点。文章首先对研究内容进行简要介绍，然后按照覆盖规划、探索规划以及同时覆盖与探索规划三个方面展开综述，详尽分析不同方法的基本工作原理、优势以及局限性，最后根据研究现状总结问题与挑战，并对未来研究与发展趋势进行分析。

03. 大规模固定翼无人机集群编队控制方法

摘要：文章针对大规模固定翼无人机集群的编队控制问题，提出一种分层分组控制方案。设计一种分布式的无人机集群分层分组控制架构，将集群内所有无人机分成若干独立且不相交的群组，并在群组内分别形成“长机层”和“僚机层”。对各群组内的长机设计协同路径跟随控制律，实现长机协同。对各组的僚机设计控制律以跟随其所在群组的长机。设计考虑了固定翼无人机的控制约束和环境中风的影响，并证明了闭环系统的稳固性。通过6架无人机的全流程数值仿真，验证了控制方法的有效性。

04. 基于分布式模型预测控制的无人机编队控制

摘要：针对多四旋翼无人机编队在巡航飞行过程中队形形成和保持问题，采用分布式模型预测控制方法，将问题转化为在线滚动优化问题。建立线性时不变的编队运动模型，设计分布式模型预测控制器，通过引入自身和邻居的假设状态轨迹设计代价函数。无人机在跟踪目标轨迹的同时，快速形成预先设定的队形并保持飞行。通过引入终端等式约束保证系统稳固，给出编队系统渐近稳固的充分条件。利用6架无人机的仿真验证控制算法的有效性和优越性。

05. 车辆与无人机组合配送研究综述

摘要：随着无人机技术的成熟，车辆与无人机组合配送具有较大的发展空间。文章研究车辆与无人机组合配送的五种运行模式，分析不同运行模式的特性和应用场景，从运载工具、道路网络、节点构成、弧段约束和优化目标等方面分析问题的经典要素，研究速度比、无人机单程配送量和停靠策略等拓展要素。介绍并对比求解车辆与无人机组合配送问题的方法，梳理常用的测试数据集，并指出未来可能的发展趋势。

期刊推荐：《控制与决策》是具有广泛学术影响力的全国高水平学术期刊，创刊于1986年，由教育部主管、东北大学主办。本刊始终秉承正确的办刊宗旨，致力于汇聚和传播杰出学术成果，启发科技创新，推动我国学科发展。近期，《控制与决策》9篇结构化论文成功入选中国科协“2023年度科技期刊双语传播工程”，包括情感分析方法及应用、时序网络构建理论、人体异常行为识别与检测方法、6G通信感知一体化、线性自抗扰控制参数整定、车路云一体化优化控制、进化超多目标优化、绿色供应链决策、多目标动态优化等主题。欢迎阅读。

三、无人机飞丢了怎么找回?

如果是大疆无人机的话，可以操控以下流程：

1、通过回放飞行记录，查看飞行轨迹，若使用DJI?GO?4，在首页点击右上角菜单进入“找飞机”功能，结合实际飞行环境，在保证自身安全的情况下，尝试寻找飞行器；?

2、如果成功找回，但是飞行器已损坏，可以通过自助寄修将飞行器寄回检修；?

3、如果无法找回飞行器，先将飞行记录同步至服务器，同步成功后，准备好飞行记录账号，事故时间，事故简述，视频缓存（若有）等信息，通过“大疆服务”微信公众号联系DJI技术支持。

《LYUAV SERVICE 空中机器人(Aerial robots)》

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